PLC圆弧插补：Ra半径+角度

时间：2026-09-11 357

本文讲解了在plc中采用ra半径加角度方式实现圆弧插补的具体方法，并通过实际应用案例加以解析。

1、示例背景说明

2、顺向（顺时针）圆弧轨迹插补演示

3、实现步骤：

4、顺向圆周等分插补实例

5、具体实施流程：

6、各相关寄存器初始参数配置

7、等待启动输入信号X0激活后，程序正式进入运行状态。

8、将G1设定值15写入G3，从而将整圆划分为每段15度的等分单元。

9、将坐标寄存器1中的u寄存器赋值为G0与G3的商（G0初值为360），用于获取单次分度对应的角度值；该运算借助浮点型坐标寄存器完成，并暂存中间计算结果。

10、依据坐标寄存器0中Au0至Au1所存数值，求出其与X轴之间的夹角。

11、调用插补指令，驱动X轴和Y轴按上述角度计算所得位置进行精确定位。

12、检测并等待两轴运动完全停止。

13、插入1秒延时。

14、跳转至第2步，继续执行下一轮计算，总计循环15次。

女子学校安检员安卓最新版

 6.0

模拟经营 20 MB

扫一扫手机安装更便捷